Especializaciones Profesionales Autómatas Programables
Un autómata programable (PLC) es un dispositivo muy similar a un ordenador personal, que dispone de una CPU, memorias, entradas y salidas. En ellos se pueden cargar programas realizados por los propios usuarios, para poder realizar un automatismo o una secuencia de automatismos, que se pueden aplicar tanto al entorno industrial, como al doméstico.
Por poner algunos ejemplos, se pueden realizar programas para el funcionamiento de un ascensor, una puerta automática, un cruce regulado por semáforos… la lista sería interminable.
Para la realización de este curso no son necesarios conocimientos previos de programación informática, ni tampoco de electricidad o mecánica, aunque se darán conceptos básicos de ambas especialidades.
El objetivo del curso consiste en la familiarización del alumno con estos dispositivos, poder realizar diferentes programas y saber interpretarlos. Este curso equivale a 40 horas lectivas de la modalidad presencial.
Para la realización de las prácticas es recomendable disponer de un autómata sencillo, o en caso de no poder disponerlo, instalar un software emulador, para así poder comprobar los programas que el alumno ha realizado.
Si el alumno no dispone del software necesario, se puede obtener una copia de evaluación de 30 días, al realizar el pago de este curso.
Es importante resaltar que este curso puede ser aplicado para las diferentes marcas reconocidas de autómatas programables que existen en el mercado, como por ejemplo Omron o Siemens.
El curso está dirigido principalmente a técnicos de mantenimiento, tanto eléctricos como mecánicos, así como a personas que muestren un interés en la automatización, tanto industrial como doméstica.
Conocer a los autómatas programables, para qué sirven, dónde se utilizan y realizar programas para su funcionamiento.
1. Estructura de los autómatas
Estructura de los autómatas
Introducción
Autómata programable Omron
Definición
Arquitectura interna de los autómatas programables
Fuente de alimentación
Módulo de entradas
Módulo de salidas
Procesador y memoria
Identificación de los módulos
Módulos de ampliación
Estados de funcionamiento del autómata
Visualización del estado real de las entradas y salidas
2. Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
Entradas del autómata
Entradas digitales
Entradas analógicas
Entradas especiales
Salidas del autómata
Salidas digitales
Salidas de tren de impulsos
Dispositivos de entrada y salida
Interfaz de comunicación
3. Contactos serie, paralelo y mixtos
Contactos serie, paralelo y mixtos
Creación de un nuevo proyecto
Contactos serie
Contactos paralelo
Contactos mixtos: serie y paralelo
Bobinas en paralelo
Líneas de programa
Entradas en diferentes líneas de programa
4. Contactos y bobinas negadas. Control de bits
Contactos y bobinas negadas. Control de bits
Introducción
Contactos y bobinas negadas
Contacto negado
Bobinas negadas
Control de bits
Relés internos
Función SET y RESET
Función BIESTABLE o KEEP
Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
Resumen
5. Temporizadores y contadores
Temporizadores y contadores
Temporizadores
Generadores de impulsos a medida
Contadores
Contador normal
Contador reversible
Resumen
6. Programación secuencial: GRAFCET (I)
Programación secuencial: GRAFCET (I)
Introducción
Descripción
Funcionamiento
Niveles de GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Cambios de estado
Traspaso a código de programa
7. GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
Introducción
Datos de partida
Denominaciones
Tiempos establecidos
Situación inicial
Desarrollo del GRAFCET del programa
Nivel 1
Nivel 2
Código de programa
Resumen
8. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
Introducción
Área de datos
Área de memoria de datos IR
Área de memoria de datos SR
Área de memoria de datos AR
Área de memoria de datos LR
Área de memoria de datos HR
Área de memoria de datos DM
Aplicación de DM: comparador
Función comparador
Resumen
9. Sistemas de numeración
Sistemas de numeración
Introducción
Sistemas utilizados en programación
Cambios de base
Teorema fundamental de la numeración
Método de la división entera
Sistema de codificación BCD
Código Binario
Código BCD
Tabla comparativa
Resumen
10. Resumen del curso
Resumen del curso
Estructura de los autómatas
Estados de funcionamiento del autómata
Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
Interfaz de comunicación
Contactos serie, paralelo y mixtos
Contactos y bobinas negadas
Control de bits
Temporizadores
Contadores
Diagrama GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Traspaso a código de programa
Programación de un cruce regulado por semáforo
Sistemas de numeración
